Düşük ayak olarak bilinen klinik tabloayak bileğin hareketini kontrol eden sinir sisteminin hasarına bağlı ortaya çıkan ayağın kontrolünün kaybına bağlı olarak ayağın yürüme sırasında sürünmesidir. Siyatik sinir hasarı, bel fıtığı,inme veya Multipl skleroz sonucu gelişen felç,diyabete bağlı sinirlerin hasarı gibi birçok nedene bağlı gelişir.

Günümüz teknolojisinde bu durumun kontrolü için birçok cihaz geliştirilmiştir ve Walkaide adı ile ilk piyasaya çıkan Fonksiyonel elektrik stimülatörü özellikle inme ve multipl skleroza bağlı gelişen düşük ayak probleminde çok iyi sonuçlar vermektedir.Son iki yıldır ise çocuklarda serebralpalsy nedenli düşük ayakta kullanılan çocuk modelleri de geliştirilmiştir.(Adresi Ziyaret Ediniz.)

Prof. Yılmaz bu cihazların kullanımı konusunda eğitim almış ve Türkiye’ye bu cihazı ilk kez getirmiştir. Halen cihaz kullanıcısı 50’nin üzerinde hastası vardır.

Ayrıca sinirin kendisinde hasar gelişmesine bağlı düşük ayakta silikon ayakbilekortezleri ile hastalarına maksimum yaşam kalitesi ve yürüme konusunda destek olmaktadır. Bu konuda ise İngiltere Dorset firması ile çalışılmakta hazır veya kişiye özel üretimlerle SAFO olarak bilinen bu ortezler sunulmaktadır.(Adresi Ziyaret Ediniz.)